一種采礦或施工車輛,采礦或施工車輛包括沿第一方向延伸的吊臂,吊臂經由第一旋轉裝置和第二旋轉裝置連接至布置于安裝裝置上的采礦或施工裝置,安裝裝置布置成與吊臂的自由端部相連接,第一旋轉裝置布置成提供繞大致平行于第一方向的第一軸線的旋轉,并且第二旋轉裝置布置成提供繞相對于第一軸線成一定角度布置的第二軸線的旋轉,其中,在第一旋轉裝置與第二旋轉裝置之間布置有具有樞軸點的角單元,以提供第二旋轉裝置的第二軸線相對于第一旋轉裝置的第一軸線的角運動,其中,吊臂是具有第一伸縮部段和第二伸縮部段的可延伸式的吊臂,其中,第一旋轉裝置被布置在吊臂的第二伸縮部段的外端部處。
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