本發明公開了一種深海采礦升沉補償模擬試驗裝置,萬向架裝置(2)的外環與采礦船運動模擬器(1)的上平臺相連,萬向架裝置(2)的內環與主動升沉補償裝置(3)相連,姿態傳感器(6)安裝在采礦船運動模擬器(1)的上平臺上,油缸位移傳感器(7)安裝在采礦船運動模擬器(1)的油缸上,升沉補償裝置位移傳感器(5)與主動升沉補償裝置(3)相連,模擬管道系統(4)與主動升沉補償裝置(3)相連,姿態傳感器(6)、油缸位移傳感器(7)、升沉補償裝置位移傳感器(5)的信號輸出端與控制器(8)的輸入端相連,控制器(8)的輸出端與采礦船運動模擬器(1)、主動升沉補償裝置(3)的控制端相連。本發明可以實現深海采礦升沉補償模擬試驗裝置的性能測試,進而可以為深海采礦升沉補償系統設計提供依據。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)