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具有沉陷狀態監測裝置的海底采礦車

820   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-08 00:40:04
本發明公開了一種具有沉陷狀態監測裝置的海底采礦車，通過壓載艙的中心布局及內置旋轉葉桿結構，使得壓載艙內礦漿分布更為均勻，避免過大縱向重心偏移，使得履帶與海底沉積層接觸面最大壓強過大，進而導致嚴重沉陷，另一方面通過光電傳感器與光信號發生器組合，使用測陷輪對于土層位置進行有效測量，以獲得車體沉陷深度并通過位于前后端的擺桿與測陷輪鉸接，對于海底采礦車履帶前后端沉陷度進行簡化估算，簡單有效地測得車體最大沉陷深度，避免因縱向重心偏移導致前后沉陷深度不一從而造成沉陷誤判，且內置水平調節機構，使得海底采礦車于斜坡狀海底沉積層運行時，有效減輕因平面傾斜導致的重心偏移及沉陷。
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