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煤礦井下救援探測機器人

807   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:15:03
本實用新型屬于機器人技術領域,具體地說是一種煤礦井下救援探測機器人。包括箱體、主動輪及光纖收放機構,主動輪對稱設置在箱體的兩側,與箱體內的驅動裝置相連接;光纖收放機構安裝在箱體內,光纖收入機構及驅動裝置中的驅動電機分別與控制系統電連接。本實用新型結構簡單、靈活;大直徑輪具有良好的爬坡和越障性能;在主動輪與箱體之間安裝了減震裝置,在不影響機器人工作的同時,延長了機器人的使用壽命;本實用新型與控制平臺實現數據傳輸的光纖可通過光纖收入機構控制收放,有效地控制了光纖回收時的纏繞位置;車體采取整體隔爆的設計形式,可以在煤礦井下礦難現場的含有爆炸性氣體環境的1區工作,同時具有防塵、防水的性能。
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