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海底采礦車行走的閉環控制系統

894   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-08 00:40:03
本實用新型提供了一種海底采礦車行走的閉環控制系統，包括遠程操作平臺、行走控制單元和采礦車。采礦車包括左、右履帶，行走控制單元包括與遠程操作平臺連接的信號接收單元和分別與所述左、右履帶連接的電機伺服單元。信號接收單元用于接收所述遠程操作平臺發送的控制信號，并通過所述電機伺服單元控制所述采礦車的左、右履帶完成直線行駛或差速轉向。遠程操作平臺包括自動轉向控制模塊和手動轉向控制模塊，用于通過設定左、右履帶的速度并發送給信號接收單元，以實現差速轉向。本實用新型能夠實現左、右履帶驅動輪轉速的自適應模糊PID控制，使得采礦車在水下作業時控制信號的響應更快速且少超調，地形行駛適應能力更強。
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聲明：
“海底采礦車行走的閉環控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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