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輔助采礦機器人

821   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-08 00:40:02
本實用新型公開了一種輔助采礦機器人，在采礦機器人的底盤中設置了信息采集模塊、信息處理模塊、控制模塊和運動模塊，信息采集模塊包括深度攝像頭、激光雷達和單目攝像頭，為采集礦井內的環境信息提供了硬件基礎，通過信息處理模塊處理信息采集模塊所采集的信息，為得出采礦機器人的控制信息提供了硬件基礎，控制模塊包括無極電機調速器和減速直流電機，能夠實現響應信息處理模塊計算得出的驅動信息調整輸出功率，同時還在底盤兩側設置了運動底盤，在底盤上側設置機械臂，能夠實現采礦機器人的移動和采礦操作，為實現自動智能采礦提供了硬件基礎。
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“輔助采礦機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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