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升沉補償系統、方法及采礦系統

713   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-08 00:40:02
本發明涉及采礦領域,具體是一種升沉補償系統、方法及采礦系統,所述升沉補償系統包括:補償液壓缸,所述補償液壓缸包括缸體和與所述缸體可活動連接的活塞,其中,所述缸體剛性連接所述采礦船,所述活塞剛性連接所述中繼倉;第一位移傳感器,所述第一位移傳感器設置在所述采礦船上,以檢測所述采礦船的第一位移;模糊控制器,所述模糊控制器連接所述補償液壓缸和所述第一位移傳感器,以根據所述第一傳感器獲取的所述第一位移,控制所述活塞向所述采礦船移動的相反方向移動第二位移,以使得所述中繼倉相對海底的距離不變。根據本發明的升沉補償系統,精準調節補償液壓缸,能夠使得中繼倉相對海底的距離不變,保證采礦作業的安全性。
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