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煤礦井下災害信息探測機器人平臺

873   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:26
煤礦井下災害信息探測機器人平臺，包括軌道平臺和軌道平臺上滑動設置的行走機構，行走機構上設有信息探測機器人；軌道平臺上至少設有兩根支撐橫桿，一根支撐橫桿上設有固定支架，另一根支撐橫桿上設有伸縮支架。本發明構建了以軌道平臺為框架的實驗平臺，結構緊湊，靈活小巧，操作簡單，智能化程度高，能夠使信息探測機器人快速準確的到達距離災害現場最近的地點，并使信息探測機器人實現在軌道平臺上前進、倒退和懸停，以進行信息探測和進行搜救措施；通過伸縮支架可調節軌道平臺的坡度，便于進行信息探測機器人的爬坡能力實驗。
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