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水下機器人

1163   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-07 01:00:05
本實用新型公開了一種水下機器人，包括，控制器、驅動模塊、通信模塊、姿態獲取模塊和聲吶模塊，驅動模塊、通信模塊、姿態獲取模塊和聲吶模塊均與控制器相連，所述控制器根據通信模塊接收到的航行命令和/或姿態獲取模塊獲取的姿態數據，利用驅動模塊調整無人船的航行姿態，所述控制器利用聲吶模塊探測生物信息和/或地形信息。能夠利用聲吶進行水深、魚群、地質、地形的探測，并將探測得到的信息通過圖像的方式直觀展現給用戶。
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聲明：
“水下機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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