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用于地下礦井探測機器人的三維掃描儀平衡調節裝置

1038   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:06
本實用新型公開了一種用于地下礦井探測機器人的三維掃描儀平衡調節裝置，包括支架(1)，所述支架(1)上安裝有陀螺儀(4)、三維掃描儀安裝架(5)、用于調節三維掃描儀安裝架(5)的X軸方向姿態的X軸姿態調節機構以及用于調節三維掃描儀安裝架(5)的Y軸方向姿態的Y軸姿態調節機構，所述探測機器人內設有PLC控制器，所述陀螺儀(4)、X軸姿態調節機構和Y軸姿態調節機構均與所述PLC控制器電連接。該三維掃描儀平衡調節裝置調節方便、結構簡單可靠，適用于在情況復雜的地下礦井中對三維掃描儀的姿態進行調節。
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“用于地下礦井探測機器人的三維掃描儀平衡調節裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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