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輪腿切換機器人

813   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-07 00:40:04
本實用新型公開了一種輪腿切換機器人，它應用于機器人領域，其包括主體支架和對稱設置在所述主體支架兩側的仿生肢，所述仿生肢包括前仿生肢、中仿生肢和后仿生肢，所述前仿生肢和后仿生肢的末端設有輪系裝置，所述主體支架上設有與控制模塊的輸入端電連接的全景攝像機，所述控制模塊的輸出端分別與仿生肢和輪系裝置電連接；本實用新型結構簡單、設計新穎，能根據不同的地形順利實現輪腿切換，且切換過程穩定性好，不管輪式移動方式還是腿式移動方式，其運動穩定性好，整體平衡性好，主體支架上可根據需要搭載不同的設備而具有不同的功能，適用范圍廣，可用于地質勘探、通信偵探和危險救援等領域。
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