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廢舊礦坑勘探三維成像技術

1196   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:05
本發明實施例公開了廢舊礦坑勘探三維成像技術，包括：測量無人機進入廢舊礦坑內，并沿坑道向前移動；測量無人機左右兩側對稱裝備第一激光測距裝置，測量無人機上下兩端對稱裝備第二激光測距裝置，無人機控制系統接收距離A1和A2值，無人機控制系統根據A1和A2值比較大小調整無人機飛行姿態；無人機控制系統接收距離B1和B2值，無人機控制系統根據B1和B2值比較大小調整無人機飛行姿態；設置在無人機尾部的三維掃描儀，以無人機行進方向為軸旋轉掃描，并將掃描圖像傳送給建模裝置，建模裝置建立礦坑的三維圖像。通過本發明的方法能夠準確建立起礦坑的三維圖像，通過礦坑的三維圖像確定回填填料的用量等，提高礦坑回填工程的預算準確性。
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聲明：
“廢舊礦坑勘探三維成像技術” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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