可間歇伸縮進退的掘進裝置,包括由后向前設置的推進單元和掘進單元,推進單元中第一液壓機構的第一活塞連接有過渡液壓機構,過渡液壓機構中的第二活塞與掘進單元中的掘進機構驅動連接,掘進機構的前端有鉆挖結構,推進單元和掘進單元上分別設有可經定位結構與已開掘洞壁或壁面輔助結構頂撐定位的定位液壓機構。推進單元上設有可與激光校準光源配合的第一校準孔的第一校準結構;掘進單元上由后向前以間隔方式設有能與第一校準結構的第一校準孔配合且具有第二校準孔的第二校準結構及與數據處理/控制單元聯接的點陣型光電傳感結構。分別與推進單元的液壓機構、過渡液壓機構及各定位液壓機構相配合地設有與數據處理/控制單元聯接的位移傳感器、壓力傳感器和距離傳感器。該裝置可自動進行豎直、斜向或水平方向的地下掘進/后退,廣泛適應和極大方便了不同地質掘進作業的需要。
聲明:
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