本發明提供了一種用于尾礦庫隱蔽工程的無纜機器人探測設備,包括:車架,所述車架的左右兩側設有若干行走輪,所述車架上還設有工業攝像頭和若干防爆燈,所述車架上還設有無線通訊模塊、電源模塊、GPS定位裝置和速度檢測裝置,所述工業攝像頭、GPS定位裝置和速度檢測裝置均與無線通訊模塊電連接,所述無線通訊模塊用于將工業攝像頭、GPS定位裝置和速度檢測裝置采集的信息傳遞至控制中心。通過無纜機器人探測設備克服傳統有纜機器人探測距離、線纜長度限制,實現尾礦庫排洪隧洞等隱蔽工程運行狀況的探測與分析。通過對無纜機器人加裝GPS定位裝置、速度檢測裝置以及工業攝像頭可以查看機器人所在管道位置以及實時圖像,同時實現探測圖像數據實時傳輸。
聲明:
“用于尾礦庫隱蔽工程的無纜機器人探測設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)