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探測救援機器人

1155   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-06 00:50:05
本實用新型公開了一種探測救援機器人,包括車架,車架上部安裝有攝像頭及控制攝像頭的主控器,還包括遠程控制主控器的控制器,所述車架包括在同一平面內依次首尾鉸接成等邊四邊形的四個支撐板,車架任一一對對角之間安裝有驅動車架對角相對移動的伸縮裝置,車架左右兩側分別設有一根前后延伸的滑軌,滑軌內前后滑動安裝有轉動套裝支承軸的滑塊,滑軌上安裝有驅動支撐軸轉動的動力機構,動力機構、電機和伸縮裝置由主控器控制工作。本探測救援機器人能夠改變自身寬度以通過不同間隙,并具有簡單擴路或移動障礙物功能,且操作方便,特別適合在地質災害的廢墟中進行探測及救援。
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