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礦用機器人全方位探測機械臂

945   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-02-25 02:00:03
本發明涉及礦用機器人領域,具體的說是一種礦用機器人全方位探測機械臂。包括:履帶式車輪和車架,還包括:旋轉組件,所述旋轉組件位于車架上方;探測機械臂,所述探測機械臂位于機械臂支柱遠離旋轉組件的一端;蓄力組件,所述蓄力組件位于探測機械臂內;發射組件,所述發射裝置位于蓄力組件靠近機械臂支柱的一側,回收組件,所述回收組件位于探測機械臂的上方且與探測機械臂連接;探測球,所述探測球位于回收組件的下方且與回收組件連接,本發明通過設置探測機械臂、旋轉組件、蓄力組件、發射組件、回收組件等以此達到對透水、路況不好、角落狹小等問題的地方進行探測,使技術人員能夠得到及時的數據,保障了礦井安全的目的。
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