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電場測量裝置的定位方法

1026   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-06 00:50:02
本發明公開了一種電場測量裝置的定位方法,包括:1、搭建具備模擬標準電偶極子、航跡記錄等功能的標準電流源;2、布放電場測量裝置;3、環境背景電場數據采集;4、標準源電場數據采集;5、構建電場傳感器定位的狀態空間模型;6、利用卡爾曼濾波方法,根據測量得到的電場信號、標準源的軌跡等測量信息,對電場傳感器進行定位。本發明用于水下電場傳感器定位精度可達0.2m,在電場測量裝置的基礎上不需添加任何設備成本低,且抗環境噪聲干擾能力強,不受測量區域環境限制,可廣泛應用于艦船電場測量評估、水下定位、地質勘探等領域。
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