本發明公開了一種小型兩棲無人機,其包括:機身、推進器、起落架、信息采集裝置;推進器安裝于機身側面;起落架安裝于機身下方;信息采集裝置安裝于機身上方;機身內部設有供電系統、姿態傳感器、機載控制器、舵機控制板;信息采集裝置括:攝像頭、雷達;攝像頭安裝于三軸云臺上;三軸云臺安裝于云臺基座上;雷達安裝于云臺基座的前端;通過信息采集裝置,將攝像頭采集到的3D圖像數據和雷達探查數據,實時傳到地面終端,對飛行區域內的環境進行探查,生成由多個3D圖像組成,并附有地質雷達勘探結果數據的區域性綜合地圖。
聲明:
“兩棲無人機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)