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用于探測礦井火災的無人機

704   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:03
本發明公開一種用于探測礦井火災的無人機，以多旋翼無人機為載體，同時結合航拍技術實現對礦井全方位巡檢，對礦井進行實時監測。采用機器視覺應用控制理論實現無人機自主飛行，無需人員操作，實現遠距離飛行。通過井下建立中轉站，實現無人機全礦井巡檢。本發明通過改進機載傳感器的搭配和視覺導航系統的算法，使得無人機可以實現不借助GPS等外界設備實現無人自主定位以及自我路徑規劃在無人工干預下自動探測礦井巷道，提高了發現火災的效率及準確性；同時，本發明處理器單元通過采用高斯噪聲模型下的最優估計，可以很好的消除因無人機抖動等因素帶來的測量誤差。
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聲明：
“用于探測礦井火災的無人機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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