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正壓型煤礦井下救援探測機器人

1435   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:03
一種正壓型煤礦井下救援探測機器人,屬于機器人技術領域。其結構包括防爆箱體、置于防爆箱體兩側對稱的行走機構、置于防爆箱體內的各自獨立的驅動機構和工控機、置有各種探測傳感器的升降機構及光纖纏繞機構,構成模塊化結構,所述的兩驅動機構對稱安裝,均包括第一驅動電機、第二驅動電機、與電機連接的電池、第一、第二正齒輪、從動正齒輪、第一行星減速機和連接軸,第一、第二驅動電機的輸出軸上分別套設有第一、第二正齒輪,第一行星減速機的輸入軸上套設有同時與第一、第二正齒輪嚙合傳動的從動正齒輪,第一行星減速機的輸出軸與伸出箱體的連接軸相連,在連接軸端連接有驅動輪。本發明采用雙電機同時驅動一個輸出軸,提高了機器人的功率。
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