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往復蠕動式無鉆機鉆探器

858   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-06 00:40:02
一種往復蠕動式無鉆機鉆探器，包括鉆頭、鉆頭驅動器、往復運動機構、巖屑處理結構、挖入機構和中央控制單元；所述往復運動機構包括設第一錨定裝置、第二錨定裝置和設在所述第一錨定裝置、第二錨定裝置之間的蠕動裝置；所述蠕動裝置包括多個伸縮件，每個所述伸縮件上設有驅動所述伸縮件伸出或者回收的液壓缸；每個所述液壓缸與所述中央控制單元信號連接，所述中央控制單元控制每個所述液壓缸同時伸出回縮或者差異性伸出回縮；通過第一錨定裝置、第二錨定裝置和蠕動裝置的相互配合，利用蠕動裝置中的伸縮件的伸出長度差異實現鉆探器的穩斜鉆探和傾斜鉆探，從而實現地質導向、繞障、鉆多分支井等功能。
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