本發明針對地質鉆探工程領域,公開了一種考慮不確定阻尼系數的鉆進過程鉆壓建模方法,包括以下步驟:首先進行鉆機提升系統、鉆柱系統、鉆頭?巖石作用機理建模,構建鉆柱縱向運動方程,獲得依賴于不確定阻尼系數的狀態空間模型,利用現場鉆具參數、歷史數據進行模型參數求解,最后整定不確定給進阻尼系數。本發明的方法考慮了實際鉆柱系統由離散單元組成的特點,基于有限元方法,發明了一種自由度和實際鉆具數量相當的高自由度模型。引入的阻尼模型能夠通過整定阻尼系數反映當前環境下鉆頭?巖石作用,從而建立適應不同環境的鉆進過程鉆壓動態模型?,F場數據表明,該模型能夠較好地擬合從絞車轉速輸入到井上鉆壓輸出的動態響應。
聲明:
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