本發明公開了一種地下工程用智能鉆孔裝置及掘進機,其中,鉆孔裝置包括鉆孔機構、檢測模塊和控制模塊,鉆孔機構設在固定盤上,包括在固定盤上可軸向伸縮的鉆桿、用于驅動鉆桿軸向伸縮和軸向旋轉的驅動組件;檢測模塊用于檢測鉆孔機構鉆進待開挖巖體過程中的巖屑、以及待開挖巖體的巖體物理力學參數,分析巖屑的塊度大小及重量分布規律;控制模塊用于根據巖屑的塊度大小及重量分布規律,調整驅動組件驅動鉆桿軸向伸縮和/或軸向旋轉的參數。本發明鉆孔機構的參數調整與待開挖巖體的地質條件實時高匹配,進而更好的發揮鉆孔裝置的機械性能,使其到達了快速鉆進的目的。
聲明:
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