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快速變向四旋翼無人機

1069   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-05 01:00:01
本發明公開了一種快速變向四旋翼無人機，用于輔助人類在高空中完成地質勘測、航拍等民用工作任務，也可用于特殊地區的資源運送。本發明包括無人機機架、旋翼、變向裝置、信號接收器、電源和驅動控制器。本發明通過磁電式角位移傳感器檢測變向裝置的外框架電機轉子、內框架電機轉子的空間擺動夾角，利用變向裝置的外框架電機定子推動連接在內框架上的外框架電機轉子，使內框架轉動；通過內框架電機定子推動連接在旋翼電機支架的內框架電機轉子，使旋翼電機支架轉動，從而實現了旋翼在空間坐標的位姿變化，實現無人機的快速變向，本發明可用于航拍和物資投送，提高無人機工作效率，提高了變向時的動力穩定性。
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“快速變向四旋翼無人機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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