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探查城市地下溶洞空間的探測裝置及探測方法

994   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-05 00:50:06
本發明涉及隧道工程、地質工程領域，公開了一種探查城市地下溶洞空間的探測裝置，其特征在于：包括數據存儲與處理系統，探測機構，數據存儲與處理系統包括計算機、與計算機連接的數據采集儀，探測機構包括外殼護筒、行走滾輪、用于測量溶洞空間屬性的三維激光探測儀、用于采集溶洞圖像的數字攝像裝置，在外殼護筒上下均設置有行走滾輪，外殼護筒內設置有驅動行走滾輪的電動馬達，三維激光探測儀和數字攝像裝置固定在外殼護筒上，所述三維激光探測儀和數字攝像裝置數據傳輸線與數據采集儀連接。
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