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礦井救災探測機器人的智能控制方法

1138   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:01
本發明涉及一種礦井救災探測機器人智能控制方法，包括：采用瓦斯濃度傳感器、一氧化碳傳感器、溫度傳感器對巷道中的環境參數進行檢測，礦井救災探測機器人根據視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器信息進行避障，利用GPS定位模塊、生命探測儀對井下被困人員進行定位及生命探測；利用智能控制算法經中央控制器輸出決策控制信息，對井下環境進行實時監測并對礦井救災探測機器人進行控制。本發明技術方案通過應用果蠅優化方法耦合Elman神經網絡對礦井救災探測機器人檢測控制系統進行建模，對多種傳感器進行信息融合，實現了對其進行智能控制。該方法收斂速度快、精度高且具有較好的穩定性及可靠性，為礦井安全研究領域提供了新的思路。
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聲明：
“礦井救災探測機器人的智能控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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