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物品取放裝置及其控制方法

768   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-05 00:50:05
本發明公開了一種物品取放裝置及其控制方法，所述物品取放裝置包括車體以及位于所述車體上的：存放模塊，用于存放物品；機器人模塊，包括與車體連接的活動臂以及與活動臂連接的夾取結構；傳送模塊，位于存放模塊與機器人模塊之間，用于將存放模塊中存放的物品傳送至機器人模塊的夾取結構的夾取范圍內或將機器人模塊的夾取結構回收的物品傳送至存放模塊中；控制模塊，用于對車體、存放模塊、機器人模塊以及傳送模塊提供控制。本發明克服了工作環境對人力操作的局限，物品取放裝置可以實現到達目的地、放置物品、鉆孔及埋置物品、回收物品等一系列工作，為地質勘探及類似工作提供便利。
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聲明：
“物品取放裝置及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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