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基于無線傳感器網絡的礦井搜索探測多機器人系統

1295   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-23 20:20:24
基于無線傳感器網絡的礦井搜索探測多機器人系統,本發明涉及礦井及井下事故現場的搜索探測領域,它克服了現有技術不能解決現場環境信息和被困人員信息的快速傳遞問題。它由以下裝置組成:多關節體機器人,它具有蛇形細長結構并采用履帶行走方式,具有搭載倉,可攜帶多個小型偵查機器人,攜帶的多種傳感器能夠確定受困礦工的位置、檢測出有害氣體的種類、有害氣體的含量和環境溫度;小型偵查機器人,通過沿途的被釋放,實現多點信息采集和遠距離通訊;遠程操控終端,設置在地面上,與多關節體探測機器人和多個小型偵查機器人組成無線傳感器網絡,搭建起操作者和機器人間的通訊鏈路;救援人員在遠端實時操控機器人各部分的運動,并獲取現場環境信息和被困人員信息。
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“基于無線傳感器網絡的礦井搜索探測多機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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