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TBM及其皮帶機出渣信息采集裝置

1141   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-04 01:00:27
本發明公開了一種TBM皮帶機出渣信息采集裝置，包括：用于采集渣料圖像的視覺傳感器；用于掃描渣料以獲取渣料表面形狀的點云數據的掃描儀；用于對渣料圖像進行處理以獲得渣料中各巖渣的形狀和粒徑、并對點云數據進行處理以獲得渣料的出渣量的數據處理器，數據處理器分別與視覺傳感器和掃描儀相連。采用視覺傳感器和掃描儀相結合的方式，以獲得更全面和精確的渣料信息，進而通過數據處理器的處理，可得到渣料中各巖渣的形狀、粒徑以及當前時段渣料的出渣量等渣料特征，以便于本領域技術人員根據渣料特征來判斷圍巖的地質情況，進而可指導前方掘進工作。本發明還公開了一種包括上述TBM皮帶機出渣信息采集裝置的TBM機。
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