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基于無人機的煤礦采空區裂縫識別方法及檢測系統

848   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-04 01:00:24
本發明公開了一種基于無人機的煤礦采空區裂縫識別方法及檢測系統，包括攝像頭、無人機、無人機地面站和數據服務器；通過對數據增廣處理，結合圖像的深度語義信息，構建深度語義分割模型，采用密集深度可分離卷積單元，充分利用圖像特征，結合空間金字塔實現裂縫的多尺度特征提??；根據訓練樣本中裂縫占圖像的權重，自適應設置損失函數，從而加速訓練過程；采用密集分類，最終獲得像素級檢測結果。本發明具有較高的裂縫檢測精度，訓練速度快，能有效減少巡視時間，提高檢測可靠性，適用于大規模復雜背景下的煤礦采空區地表裂縫檢測，能推廣應用到其它行業的地質異常檢測。
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