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軟體機器人臂及其控制系統

1106   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-04 01:00:01
本發明公開了一種軟體機器人臂，屬于機器人技術領域。所述軟體機器人臂包括內部柔性支撐件、第一外部支撐件、第二外部支撐件和第三外部支撐件，內部柔性支撐件的外部套設有多個第一外部支撐件，多個第一外部支撐件沿內部柔性支撐件的長度方向間隔排布，相鄰兩個第一外部支撐件通過至少三個第二外部支撐件相連，每個第一外部支撐件通過至少兩個第三外部支撐件與內部柔性支撐件相連，每個第二外部支撐件和第三外部支撐件上均設有至少一個由記憶合金材料制成的伸縮件。本發明還揭示了一種軟體機器人臂的控制系統。本發明能夠產生無限自由度的運動，可適用于地質勘探、水下搜救或軍事領域的障礙掃除等等場合，具有廣泛的應用前景。
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