礦井火災災情無人機智能探測系統及探測方法,包括無人機地面控制系統、智能無人機、機載裝置、獨立無線信號中繼裝置,機載裝置攜帶機載溫度傳感器、機載壓力傳感器、機載一氧化碳氣體傳感器、機載瓦斯氣體傳感器、機載粉塵傳感器、機載高清攝像系統、機載紅外成像系統、機載激光掃描儀和機載高速無線傳輸系統。該系統能夠通過智能無人機機載設備自動采集煤礦井下火災后的一氧化碳和瓦斯氣體濃度、氣體壓力、溫度、粉塵含量、井下現場畫面,并將這些數據通過機載高速無線傳輸系統經由獨立無線信號中繼裝置傳遞給無人機地面控制系統并對所采集數據進行分析,根據所分析結果確定被困人員的最佳逃生路線及營救隊伍的最佳下井時間和下井路線。
聲明:
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