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礦用卡車障礙物探測系統及探測方法

881   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-23 20:20:23
本發明公開了一種礦用卡車障礙物探測系統，包括：行駛控制器，用于控制礦用卡車的行駛；探測裝置，用于探測礦用卡車行駛路線上的障礙物；環境檢測裝置，用于采集會對所述障礙物探測結果產生影響的至少一個環境因素；和處理器，能夠根據所述環境檢測裝置所采集的所述至少一個環境因素評估所述障礙物探測結果的置信程度，由所述探測結果的置信程度確定障礙物情況，并基于所述障礙物情況使所述行駛控制器控制礦用卡車做出相應的行駛動作。在礦山場景的復雜環境中，本發明使礦用卡車依舊能夠不受環境因素的影響，準確探測出可能對車輛行駛產生影響的障礙物，并做出相應的行駛動作，進而保證了礦用卡車的行駛安全以及行駛效率。
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