本發明公開了一種鉆孔機器人用鉆進圍巖加載裝置及液壓控制方法,其中鉆孔機器人用鉆進圍巖加載裝置,包括煤樣料槽機構、推移機構、液壓加載機構、支撐機構,能夠使鉆進圍巖處于受壓狀態,且能夠實現動載加壓和瞬時加壓,能夠在進行鉆進試驗時,實現對鉆進圍巖實現恒定加壓、動載加壓以及瞬時加壓三種受壓狀態,進而完成能夠反應煤礦地質褶皺、構造應力復雜等圍壓工況的鉆進試驗。
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