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龍門式掘護錨機器人系統

821   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-04 00:40:08
本發明涉及機械領域,具體涉及一種龍門式掘護錨機器人系統,包括截割機器人、臨時支護機構、鉆錨機器人I、鉆錨機器人II、鉆錨機器人III、運輸裝置;截割機器人、臨時支護機構位于系統前部,鉆錨機器人I、鉆錨機器人II、鉆錨機器人III依次布置于截割機器人后側,鉆錨機器人I、鉆錨機器人II和鉆錨機器人III獨立行走,確保系統能夠及時支護。本發明龍門式掘護錨機器人系統能夠充分適應巷道環境,有效提高支護質量和速度,促進掘進效率,減少工作人員,保證安全生產,對有效解決復雜地質條件下巷道快速掘進技術難題具有重要意義。
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