權利要求
1.多類型礦石堆場儲量動態分析方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取無人機航拍采集的露天礦山的多類型礦石堆場影像；
通過空中三角解析法對各種類型的礦石堆場影像進行解析，將各種類型的礦石堆場影像轉化為各種類型的礦石堆場三維密集點云數據；
對各種類型的礦石堆場三維密集點云數據進行處理，得到各種類型的礦石堆場三維模型；
基于各種類型的礦石堆場三維模型，提取礦石堆場的高程點信息；
循環迭代提取不同時期的多類型礦石堆場的高程點信息，進行儲量動態分析，得到不同時期的多類型礦石堆場儲量數據，分析不同時期的多類型礦石堆場儲量數據變化情況。
2.根據權利要求1所述的多類型礦石堆場儲量動態分析方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據不同時期的多類型礦石堆場儲量數據變化情況，結合實際采配礦執行情況，找出計劃與實施的差異所在，更新并下達供配礦指令；
不斷優化現場采礦與礦石堆場配礦的比例，對優化后的供配礦指令執行情況進行檢查和糾偏。
3.根據權利要求1-2任一項所述的多類型礦石堆場儲量動態分析方法，其特征在于，所述通過空中三角解析法對各種類型的礦石堆場影像進行解析，將各種類型的礦石堆場影像轉化為各種類型的礦石堆場三維密集點云數據，具體包括：
對各種類型的礦石堆場影像進行影像自動匹配分析，判斷礦石堆場影像的完整性，確保滿足空中三角解析法計算的要求；
導入像控點及檢查點坐標進行第一次刺點，確保每個像控點及檢查點至少刺連續三張礦石堆場影像；
對第一次刺點后的礦石堆場影像進行第一次空中三角解析法計算，得到第一解算影像；
將第一解算影像進行第二次刺點，并對第二次刺點后的第一解算影像進行第二次空中三角解析法計算，得到第二解算影像，作為各種類型的礦石堆場三維密集點云數據。
4.根據權利要求1-2任一項所述的多類型礦石堆場儲量動態分析方法，其特征在于，所述對各種類型的礦石堆場三維密集點云數據進行處理，得到各種類型的礦石堆場三維模型，具體包括：
判斷各種類型的礦石堆場三維密集點云數據是否滿足模型重建的要求；
若三維密集點云數據滿足模型重建的要求，則通過三維模型精度誤差、像控點及檢查點誤差，進行誤差精度綜合分析，判斷誤差精度是否滿足預設比例的地形
聲明：
“多類型礦石堆場儲量動態分析方法、系統、設備及介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
2120
編輯：中冶有色網
來源：宏大爆破工程集團有限責任公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
