本發明提供一種家政拖地機器人,包括機架、四個清潔模塊、擺動模塊、旋轉模塊、清洗倉、六個清洗模塊,其特征在于:所述的擺動模塊左右兩側的兩個第四電機的電機軸分別固定安裝在兩個第一滑塊前部上;所述的四個清潔模塊中一個清潔模塊的定位塊與擺動模塊的第一固定座下端面正中央的第三電磁鐵吸附在一起,清潔模塊的兩個第一定位銷位于第一固定座下端面的兩個孔內;通過連桿機構驅動清潔模塊前后移動完成拖地動作,同時可以左右擺動,拖地方式與人工拖地相同,拖地質量好,能夠自動對清潔模塊進行更換和清洗,有效保證拖地質量,同時極大的提高拖地效率,通過攝像頭導航,并能對室內進行監控,有效保障室內安全。
聲明:
“家政拖地機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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