本發明提供了一種便攜式隧道襯砌檢測設備,一體集成了行走機構(3)、吸氣裝置(4)、供電模塊和地質雷達(2),吸氣裝置(4)和地質雷達(2)均固定于行走機構(3),行走機構(3)能夠驅動該便攜式隧道襯砌檢測設備在隧道襯砌表面(10)上移動,行走機構(3)的下端設有用于吸附在隧道襯砌表面(10)的真空海綿吸具(1)。該便攜式隧道襯砌檢測設備可以由一名操作人員獨立完成,可以對前進方向選擇不同測線進行隧道檢測,也可以對環向隧道襯砌檢測,速度快,隧道表面狀態適應性強,準備工作短,沒有繁重的輔助裝備,直接跨越避障,效率高,裝置輕,吸附穩定,完全無線傳輸遙控,不必考慮空間線纜檢測時干涉等系列問題。
聲明:
“便攜式隧道襯砌檢測設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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