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用于三維(3D)對象檢測的系統和方法

986   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-03 00:50:10
本文公開了一種用于三維(3D)對象檢測的系統和方法。特定實施例可以被配置成：從與自主車輛相關聯的至少一個相機接收圖像數據，所述圖像數據表示至少一個圖像幀；使用經訓練的深度學習模塊，以確定在所述圖像幀中檢測到的對象周圍的二維(2D)邊界框的像素坐標；使用所述經訓練的深度學習模塊，以確定所述對象周圍的三維(3D)邊界框的頂點；使用擬合模塊，以獲得與關聯于所述圖像幀的特定環境相關的地質信息并獲得與所述至少一個相機相關聯的相機校準信息；以及使用所述擬合模塊，以使用所述3D邊界框、所述地質信息和所述相機校準信息來確定所述對象的3D屬性。
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聲明：
“用于三維(3D)對象檢測的系統和方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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