本發明公開了一種TBM刀盤電機液壓馬達復合驅動裝置,包括大齒圈和變頻電機驅動機構,變頻電機驅動機構包括第一小齒輪、第一減速器和變頻電機,第一小齒輪與大齒圈嚙合,第一減速器的輸出軸與第一小齒輪固定連接,第一減速器輸入軸與變頻電機輸出軸連接;此外還包括液壓馬達驅動機構,液壓馬達驅動機構包括第二小齒輪、第二減速器、粘性離合器和液壓馬達,第二小齒輪與大齒圈嚙合,第二減速器輸出軸與第二小齒輪固定連接,第二減速器輸入軸與粘性離合器輸出軸連接,粘性離合器的輸入軸與液壓馬達的輸出軸連接。本發明顯著增強了TBM的脫困能力和TBM刀盤驅動系統的地質適應性,使刀盤的驅動特性與巖石地質特性相匹配,提高了裝機功率的利用率。
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