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自走行鐵路隧道評估檢修平臺及方法

1028   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-03 00:40:01
本發明公開了一種自走行鐵路隧道評估檢修平臺及方法，其中該平臺包括：自走行載體，包括主控室和作業裝置間；檢修作業裝置，設置于作業裝置間中，用于將搭載的地質雷達天線，延伸至隧道襯砌表面，并將地質雷達天線與隧道襯砌表面的間距，控制在預設距離區間內；接收鐵路隧道雷達檢測數據、鐵路隧道表觀成像數據和鐵路隧道限界斷面檢測輪廓數據；檢測數據評估系統，設置于主控室中，用于進行數據分析，得到鐵路隧道評估結果；自動化主控系統，設置于主控室中，用于對檢修作業裝置進行避障操作。本發明可智能化實現進行鐵路隧道評估檢修的避障操作，實現隧道檢測、維修、評估一體化的綜合作業模式。
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