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確定四柱式液壓支架工作狀態的方法

1119   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-03 00:30:17
本發明實施例一種確定四柱式液壓支架工作狀態的方法，涉及采煤工作面設備監測及自動化控制技術領域，包括：實時獲取液壓支架頂梁、前連桿沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的傾斜角；及前柱、后柱及左、右側護板千斤頂受的壓力；建立三維地質環境下位姿計算模型及受力計算模型；將獲取的俯仰角及傾斜角輸入位姿計算模型中，得到液壓支架關鍵點的位置坐標；將獲取的壓力輸入受力計算模型中，得到液壓支架頂梁及底座沿走向平面方向及工作面方向的分力及合力，根據獲取的姿態、位置數據及液壓支架多個主體結構件所受的壓力確定支架的工作狀態?？梢詫崟r地、較為精確地確定出四柱式液壓支架在不同地質環境下的工作狀態。
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