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基于履帶式智能機器人的井下信息采集系統

857   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-03 00:30:13
本實用新型屬于礦山智能制造技術領域，尤其是涉及一種基于履帶式智能機器人的井下信息采集系統，包括履帶式智能機器人，其特征在于在履帶式智能機器人上設有三維SLAM掃描系統、多氣體檢測儀和地質雷達，操作控制臺，智能巡檢軟件。本實用新型將井下巷道視覺巡檢、井下多氣體檢測、工程地質雷達掃描、井下機器人移動定位、井下環境適應能力及信息回傳存儲與分析，靈活控制運行，精準完成任務；自動監測管理，智能監測分析，有效節約人力，提高巡檢效率；適應巷道環境，提前消除隱患；自動采集巷道巡檢所需信息及環境信息；能夠實現現場后臺實時監控、現場環境三維重現、重點部位地質雷達重點掃測、數據庫存儲、數據庫管理及數據分析。
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