本實用新型涉及鉆井勘探裝置領域,具體是一種應用于石油鉆井、地質勘探領域的自動鉆探裝置,包括鉆頭和鉆頭驅動機構,在鉆頭驅動機構的上方固連有液壓推動機構、錨定機構和液壓輸出機構、地面上的控制機構,所述的鉆頭中心加工有設備進出孔,進出孔內設置有快速鉆機、鉆孔地質雷達探測裝置,搭載裝置位于鉆頭后端。本實用新型應用在地質勘探中,將破巖裝置與內、外液壓缸體連接,通過缸體的交替伸縮,在前進過程中將產生的巖屑排出。自動鉆探裝置內部設置有鉆孔地質雷達,不僅能夠自動鉆探還能通過雷達了解地下巖土介質的結構特征。
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