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基于雙目立體全方位視覺傳感器的洞穴探測裝置

711   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 00:50:09
一種基于雙目立體全方位視覺傳感器的洞穴探測裝置,包括沉放于要探測洞穴內的洞穴探測器和安置在洞穴口邊緣處的便攜式微處理器,將洞穴內的地質地貌視頻信息、溫度和濕度信息、氧濃度信息通過無線傳輸的方式傳送給便攜式微處理器,洞穴探測器包括兩臺具有相同成像參數的全方位視覺傳感器和用于對兩臺全方位視覺傳感器的圖像進行圖像壓縮和傳輸的微處理器,形成雙目立體全方位視覺傳感器;便攜式微處理器通過無線視頻方式來獲得洞穴內的含氧量、溫濕度等環境數據,將洞穴的地質地貌環境和生物生存環境的檢測集成在一起。本發明能將洞穴內的周圍全景形態圖像、氧濃度和溫濕度等環境信息都通過視頻的方式傳送給洞口的觀測人員、可靠性好。
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