本實用新型屬于煤礦井下鉆探裝備領域,涉及一種框架結構機架隨動機構,包括機架底座以及鉸接在機架底座上的機架,還包括配合設置在機架底座上的機架隨動裝置,該機架隨動裝置布置于機架的側方并在長度方向上與機架長度方向一致;機架在靠近機架隨動裝置一側設有限位裝置,機架隨動裝置運動時觸碰設定的限位裝置后,隨即停止運動。本實用新型由托盒、前滑動轉軸、前導向桿、底座、后轉軸、后導向桿形成的框架結構形式,結構簡單,并通過機架上的限位裝置使托盒運動時觸碰后隨即停止運動,解決了不同傾角鉆孔施工時,機械手抓取鉆桿及定位的問題。
聲明:
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