本發明公開一種井下采空區氣體檢測裝置,其特征在于:包括檢測管道、檢測機器人和中間接收器,檢測管道首端通過法蘭內置接收天線,接收天線通過接收線纜電性連接中間接收器,一個檢測管道通過法蘭連接另一個檢測管道,檢測機器人包括車架和驅動裝置,車架右端底部安裝同軸水平布置的兩個驅動輪,對應位置的車架右端頂部安裝有一個伸縮輪,驅動輪由驅動裝置驅動,車架左端底部安裝同軸水平布置的兩個被動輪,對應位置的車架左端頂部同樣安裝有一個伸縮輪,車架上安裝有氣泵、采樣板、發射板、發射天線、激光探頭、控制板和電池組,采樣板上均勻分布設有采樣器。本發明優點有:便于移動,不堆積煤灰和提高采礦工程進度穩定性。
聲明:
“井下采空區氣體檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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