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氣動行走器

1082   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-02 00:40:06
本實用新型屬于礦井中探測信息裝置,特別涉及一種氣動行走器,在底板(18)上、下兩面用螺栓(7)和螺母(8)分別固定連接兩個氣缸支座一(23)、兩個氣缸支座二(9),氣缸支座一(23)上固定氣缸一(22-1)、氣缸二(22-2),氣缸支座二(9)上連接氣缸三(22-3)、氣缸四(22-4),在底板(18)設有控制系統(21),在控制系統(21)兩側裝有平行的連桿二(25),連桿二(25)的兩端頭上裝鉸鏈臂(16),鉸鏈臂(16)上連接鉸鏈套(20),在鉸鏈套(20)中裝鉸鏈軸(19),鉸鏈套(20)用連桿一(10)連接氣缸三(22-3)、氣缸四(22-4)的活塞桿,連桿一(10)上裝撥叉一(11),上下的鉸鏈套(20)上活動裝有支腿(6)和中間支腿(5),氣動行走器,運動靈活迅速,調節容易。
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