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基于腦波控制的井下避險硐室巡檢機器人

777   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 00:40:05
本實用新型公開了一種基于腦波控制的井下避險硐室巡檢機器人，包括車體、設置在車體周側的防撞機構、設置在車體上的環境探測傳感器組、設置在車體內的電機防爆箱、設置在所述電機防爆箱內的驅動電機模塊和控制模塊、用于與所述控制模塊通信的手持終端、以及與所述手持終端通信的腦電信號獲取裝置。本實用新型通過設置腦電信號獲取裝置通過腦波對巡檢機器人進行控制，使巡檢機器人的操控方法更加簡單，減少人工培訓的成本，同時通過設置所述預警機構和所述緩沖機構實現對車體的雙重保護，防止操控者控制不當對巡檢機器人造成的損害，能夠使巡檢機器人在井下礦難發生的復雜環境下安全運行，從而延長巡檢機器人的使用壽命，減少人員工作量。
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