本發明公開了一種氣動馬達伺服系統及控制方法,該氣動馬達伺服系統包括氣動伺服馬達、流量及方向調節器以及氣動伺服控制器,氣動伺服馬達由氣動馬達、夾持固定器、轉速傳感器組成,轉速傳感器由夾持固定器夾持固定在所述氣動馬達的輸出軸上;流量及方向調節器安裝在氣動伺服馬達的進氣口前端,由進氣開關閥、流量比例調節閥、流量傳感器、正轉開關閥、反轉開關閥組成;氣動伺服控制器由CPU模塊、A/D采集模塊、D/A輸出模塊以及通信模塊組成。本發明可以對馬達轉速實現精確控制,使氣動馬達具有初步的伺服特性,提高了氣動馬達的性能,拓寬了氣動馬達的使用領域,可廣泛應用于水下ROV、水下鉆探采礦等要求較高控制精度的場合。
聲明:
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